机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1] 是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
中文名
机器人操作系统
外文名
ROS,Robot Operating System
平 台
机器人软件
服 务
标准操作系统
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。
ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。
霍金为什么不支持研发人工智能？
普金认为自私的当代人在拿人类的未来开玩笑。
在拿不到1%的几率赌各方面远远超过人类的人工智能仍会服从人类的安排。而不是灭绝对于人工智能种群来说危险最大的人类，或者拿人或者其他生物当做实验研究标本(这个有可能催生新人类，其实是人工智能和生物身体的结合体)和能量来源(毕竟也是比较好获取的碳水化合物能量)，或者人工智能大发慈悲， 开辟一个公园养着等等其他情况。
真想不通那些激进分子怎么想的：人类的生老病死，关人工智能什么事？智商和生存能力超过人类的人工智能需要关注这个玩意么？
就像人类一样， 你会去关心一只鸡的生老病死么， 你只想知道鸡肉好不好吃而已。
阿尔法智能机器人可以用什么编程软件操控？
基于unity3d开发；可视图形化编辑；支持在线调试与仿真；支持三维与实体同步仿真；
带偏差修正功能，可调用常用动作库、程序，通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作；
调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。
