怎样让机器人识别物体，比如说是垃圾桶，怎么

如果想让他识别那就像是数码像机上的头像识别是一个意思。也可以在机器人上装上金属感应器。或是让垃圾桶定位。让机器人有轨迹方式运动到垃圾桶和其他指定地点。如果有条件的话可以在机器人中装三维识别系统，一般是以电视摄像机作为信息输入系统。根据人识别景物主要靠明暗信息，颜色信息，距离信息等原理，机器识别物体的系统也是输入这三种信息，只是其方法有所不同罢了。由于电视摄像机所拍摄的方向不同，可得各种图形，如抽取出棱数，顶点数，平行线组数等立方体的共同特征，参照事先存储在计算机中的物体特征表，便可以识别立方体了。