无脊椎动物分成33个门。主要包括原生动物门、多孔动物门（海绵动物门）、腔肠动物门、扁形动物门、线形动物门、软体动物门、环节动物门、节肢动物门、棘皮动物门和半索动物门。无脊椎动物种类极多，约占动物界种类的97％，其中节肢动物门为第1大门，软体动物门为第2大门
无脊椎动物主要的有下列几门: 1. 原生动物门,如草屐虫,变形虫; 2. 海绵动物门,如毛壶,浴海绵; 3. 腔肠动物门,如海蜇,珊瑚; 4. 扁形动物门,如涡虫,血吸虫; 5. 线形动物门,如蛔虫以及其他寄生於植物和动物体内的寄生线虫; 6. 环节动物门,如蚯蚓,沙蚕,蚂蟥; 7. 软体动物门,如田螺,乌贼; 8. 节肢动物门,如虾,蟹,昆虫; 9. 棘皮动物门,如海参,海星; 并不是八种
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