现在统治地球的当然是我们人类了，但是除了人类之外，数量最多的。叱咤风云的中生代霸主——恐龙却成了历史进化史上的一个匆匆过客。它们与一般的爬行动物(如恐龙的祖先、鱼龙及蛇颈龙的祖先等)不同，它们的牙齿、骨骼结构和行走姿势与哺乳动物比较接近。这样，哺乳动物的祖先的名字“似哺乳类爬行动物”就因此而起。古生物学家形象地称它们是半龙半兽的动物(古生物学上称古代已绝灭的爬行类为“龙”，称古代已绝灭的哺乳动物为“兽”)。
似哺乳爬行动物早在石炭纪晚期和侏罗纪早期就出现在地球上了，到三叠纪晚期和三叠纪早期的时候，这类动物非常繁盛，超过了其他种类的爬行动物。
关于这类爬行动物，古生物学家对它们的情况还未完全了解。但不容任何人置疑的是后来的哺乳动物由它们中的个别成员进化而来的。
双关节颌兽，是最接近哺乳动物的爬行动物。这种动物大小和模样像现在的老鼠，发现于南非三叠纪晚期的地层中，据考证它灭绝以前还差一步就进化成哺乳动物了。
哺乳动物是什么进化的
哺乳动物的祖先是类哺乳爬行动物 是从蛋生出然后用奶水喂养 就跟鸭嘴兽一样
最原始的哺乳动物出现在三叠纪末期 具体是什么动物我忘了由于当时的恐龙盛行在大陆上所以在恐龙时代哺乳动物分布不广 到恐龙灭绝后 才开始大量出现
我们的祖先是地球上最早的哺乳动物吗？
不是，哺乳最早出现在三叠纪末到侏罗纪初，最早的哺乳动物是属于原兽亚目（过去单列为始兽亚目）的卵生食虫动物，如英国和我国的摩根锥齿兽Morganucodon，我国的中国锥齿兽Sinoconodon等，新近有人将这些最早的哺乳动物从哺乳纲排除出去，作为进化上的旁支。最早的哺乳动物出现后不久，兽亚目的早期成员和植食的原兽类（过去单列为异兽亚目）也开始出现。中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物，在整个恐龙统治大地的一亿多年时间内，哺乳动物一直是不很起眼的小型动物，直到中生代结束时也没有一种体型超过兔子的大小。植食的原兽类即多瘤齿兽类Multituberculata是最成功的早期哺乳动物，特征和习性类似啮齿类，可能多数穴居，而一些种类可能树栖。在白垩纪的蒙古，80%的哺乳动物都属于多瘤齿兽类，而在中生代结束的时候，多瘤齿兽类依然残存下来，直到渐新世才由于啮齿类竞争等原因而完全灭绝，其生存的时间达到1.3亿年之久。而最近中国科学家在内蒙古宁城地区发现了地球上迄今最早的会飞的哺乳动物———远古翔兽。这一发现,将地球上哺乳动物会飞的历史提前了至少7千万年，
世界上的全部动物的初始祖先是谁？
生物起源在海洋这点毋庸质疑.
我从头开始说，我说的动物类别都是人在各个阶段的直系祖先。
无机物---有机物---原核生物像病毒---真核生物如细菌----单细胞动物如草履虫----腔肠动物如珊瑚海葵------棘皮动物如海星-----半索动物文昌鱼------脊索动物-------海口鱼,它是人类最早的有脊索动物祖先也是人类的直系祖先-------总鳍鱼类-----两栖动物如鱼石螈它有可能也是人类的直系祖先--------爬行动物的下孔目动物如犬齿兽也是人类的始祖之一------哺乳动物------始兽最早的哺乳动物也人类的祖先--------灵长动物类人猿-----南猿-----智人、直立人等--------到现代的人
人也是生物，生物既是由简单到复杂的，从无生物到有生物，从低等生物到高等生物，最后进化出了人类，进化是个漫长的过程要经历亿万年，我们现在还生存在进化的长河中！
希望对您有帮助
