生命进化的过程是从单细胞到多细胞，到鱼类、两栖类、爬行类（鸟类）和哺乳类，所以哺乳动物的祖先是爬行动物，不过此爬行动物非彼爬行动物，不是我们印象中的鳄鱼、蛇、恐龙之类，而是另外一种爬行动物：似哺乳类爬行动物。
似哺乳类爬行动物是史前动物，生活在二叠纪中期到晚期，最终在三叠纪晚期灭绝。似哺乳类爬行动物虽然属于爬行动物，但已经具备了一些哺乳动物的特征，它们的牙齿、骨骼结构、行走姿势都和哺乳动物接近，可以看做是爬行动物向哺乳动物进化的过渡物种，也是所有哺乳动物的祖先。
↑目前发现最早、最原始的似哺乳类爬行动物之一：始祖单弓兽
始祖单弓兽生活在3.06亿年前，它不仅是所有哺乳动物的祖先，也是所有似哺乳类爬行动物的祖先。
↑最早以植物为食的似哺乳类爬行动物：基龙
很多似哺乳类爬行动物的背部都长有背帆，背帆一方面可以用来求偶，一方面可以用来恐吓猎食者，最主要的是，背帆可以用来调节身体的温度，可以加速身体加热和冷却的速度，这是从变温动物像恒温动物转变的重要构造。
↑异齿似哺乳类爬行动物的代表：异齿龙
“异齿”的意思是嘴里长着两种不同的牙齿：切割的牙齿和锋利的犬齿。因为爬行动物的牙齿很难切碎食物，只能吞咽下去，所有似哺乳类爬行动物进化出了不同形态的牙齿来把食物切成小块，方便消化，这些牙齿最后就进化成了现生哺乳动物不同功能的牙齿。
有些似哺乳类爬行动物只看外形和哺乳动物非常相似，比如下面这位：
↑看起来非常像鼬鼠的小驼兽
——以上内容参考米莱童书《生命简史》
我们的祖先是地球上最早的哺乳动物吗？
不是，哺乳最早出现在三叠纪末到侏罗纪初，最早的哺乳动物是属于原兽亚目（过去单列为始兽亚目）的卵生食虫动物，如英国和我国的摩根锥齿兽Morganucodon，我国的中国锥齿兽Sinoconodon等，新近有人将这些最早的哺乳动物从哺乳纲排除出去，作为进化上的旁支。最早的哺乳动物出现后不久，兽亚目的早期成员和植食的原兽类（过去单列为异兽亚目）也开始出现。中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物，在整个恐龙统治大地的一亿多年时间内，哺乳动物一直是不很起眼的小型动物，直到中生代结束时也没有一种体型超过兔子的大小。植食的原兽类即多瘤齿兽类Multituberculata是最成功的早期哺乳动物，特征和习性类似啮齿类，可能多数穴居，而一些种类可能树栖。在白垩纪的蒙古，80%的哺乳动物都属于多瘤齿兽类，而在中生代结束的时候，多瘤齿兽类依然残存下来，直到渐新世才由于啮齿类竞争等原因而完全灭绝，其生存的时间达到1.3亿年之久。而最近中国科学家在内蒙古宁城地区发现了地球上迄今最早的会飞的哺乳动物———远古翔兽。这一发现,将地球上哺乳动物会飞的历史提前了至少7千万年，
鯨的祖先是什么
鲸的祖先安比尤罗凯塔乌斯,是鲸类向海洋中进军的过渡生物。它体型类似鳄鱼，生活在距今4900万年前。
鲸可以说是世界上最大的哺乳动物，但是，它们的祖先却是生活在陆地上的，尤其是它的最古的祖先是一种像狼一般大小和外观的陆生哺乳动物。
最新的研究证明，鲸祖先大约在5000万年前的印度和巴基斯坦一带活动，当时还是一些狼一般的小型陆上动物。而后这种动物由陆地转入海洋逐渐进化成当今的鲸类。
鲸的祖先被定名为“巴基凯塔乌斯”。
目前世界上最大的动物就是海生的哺乳动物鲸，它具有鱼一般的流线体型，恒温，用肺呼吸，后代在子宫中孕育。
如果说现在哺乳动物的祖先，可能就算是恐龙时代的陆地小动物了。其实从恐龙时代的海洋沉积层中，从未发现过海栖哺乳动物化石。
包括鲸在内的所有哺乳动物的祖先都是陆地动物的假说，始于20世纪60年代。进入21世纪后，当研究人员开始发表对早期鲸鱼的发现和研究的观点时，有观点认为，鲸的祖先是一些形态类似狼的陆地动物，在分类学上与偶踢类动物河马的关系最近。
这种鲸的祖先被定名为“巴基凯塔乌斯”。巴基代表其最早的化石在巴基斯坦发现，而凯塔乌斯就是鲸的意思。
巴基凯塔乌斯的化石从20世纪30年代开始被发现，全都是在濒临海洋的河流的沉积物中发现的。当时巴基凯塔乌斯是生活在河边的类似鳄鱼半水半陆生的动物。其体态大小和样子类似现代的狼，具备四肢和爪子。这样看，巴基凯塔乌斯是陆上行走的动物。
发现巴基凯塔乌斯与其进化之间的动物化石的地层，是分布于印巴次大陆的5000万年前的地层。因为世界上仅仅从此地发现。从此可以推断鲸的祖先是从印巴次大陆走入大海的。
由于大陆板块的移动，形成了鲸的祖先入海的生存条件
距今5000万年前的巴基凯塔乌斯，生活在印度次大陆与欧亚大陆碰撞之前的冈瓦纳超级古陆。
当冈瓦纳超级古陆分裂后，处在中纬度地区称之为古地中海的海洋向东西两个方向分开。在印度次大陆与欧亚大陆接近时，其中间的海底被挤压上来，在大陆和次大陆之间形成了宽广的浅海。
一般来说，在浅海中由于日光照射充分，浮游生物繁殖很快。这种生物处于生态体系金字塔的底层，各种生物都生活在这一生态体系中。以巴基凯塔乌斯为代表的这种鲸的祖先，从浅海中获得了丰富的食物来源，这些都给鲸的祖先从陆地进入海洋的说法提供了有力证据。即，由于大陆板块的移动，形成了鲸的祖先入海的生存条件。
鲸能利用骨振动听到声音
现在的鲸鼻孔都在头顶上，眼在两侧加宽了横向的视野。头骨在发育中愈合后变得较短，不能振动。前肢变成鳍，后脚也退化消失，并演化成了适应于游泳的宽大尾巴。
现在我们来看巴基凯塔乌斯，它也有长长的嘴，鼻孔在前。头除了许多地方与陆地哺乳动物相似以外，还能上下左右地随意转动。双眼具有立体感，并能向前直视，也有长长的尾巴和健壮的四肢。那么，这样一种动物怎么又成了鲸的祖先了呢？
有科学家解释说，“这主要是看巴基凯塔乌斯的耳部构造与鲸相同。陆地生活的哺乳动物能够听声音在空气中的振动。因此，耳骨很薄以便听到空气的振动。相反，鲸类在水中生活，不可能听到空气的振动。
譬如说，如果我们的耳朵放进水里也就听不到水面上的声音。也就是说，在水中辨别声音方向和声的来源是相当困难的，为了在水中听同伴或猎物的声音，就必须具备能听见声音在水中振动的耳朵。
为此，经过几千万年的进化，鲸获得了这样的“耳朵”，这就是与我们使用的手机类似的“骨传导”方式。鲸类与陆地哺乳动物对比，它拥有很厚的“耳骨”。由于骨自身厚而致密的构造，当然就成为了传播声音的器官。拥有这种构造器官的动物，只有鲸类。然而，这种厚厚的耳骨，在巴基凯塔乌斯的头盖骨中也有。
